表1 旋转台旋转周期M0～M3状态
图1 绝绝对值式凸轮顺控指令的使用
a) 绝绝对值式凸轮顺控指令 b) 输出波形
增量式凸轮顺控指令INCD也是用来产生一组对应于计数值变化的输出波形。如图2所示，n=4，说明有4个输出，分别为M0～M3，它们的ON/OFF状态受凸轮提供的脉冲个数控制。使M0～M3为ON状态的脉冲个数
分别存放在D300～D303中（用MOV指令写入）。图中波形是D300～D303分别为20、30、10和40时的输出。
当计数器C0的当前值依次达到D300～D303的设定值时将自动复位。C1用来计复位的次数，M0～M3根据C1的值依次动作。由n指定的最后一段完成后，标志M8029置1，以后周期性重复。若X0为OFF，则C0、C1均
复位，同时M0～M3变为OFF，当X0再接通后重新开始工作。
凸轮顺控指令源操作数[S1.]可取KnX、KnY、KnM、KnS、T、C和D，[S2.]为C，目标操作数可取Y、M和S。为16位操作指令，占9个程序步。
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