一、填空题
1.步进返回指令RET的意义用于返回_______。使步进顺控程序执行完毕后,非状态程序的操作可在____________上完成,防止出现逻辑错误。
2.对状态进行编程处理,必须使用_____________,它表示这些处理(包括驱动、转移)均在该状态接点形成的___________上进行。
3.步进顺控指令的编程原则:先进行__________,然后进行________。状态转移处理是根据和转移__________实现向下一个状态的转移。
4. 若为顺序不连续转移(即跳转),不能使用SET指令进行状态转移,应改用___________指令进行状态转移。
5.__________是可编程控制器构成状态转移图的重要元件。
二、编写出如图1、图2所示的状态转移图的梯形图。
图1状态转移图
图2状态转移图
三、用步进指令设计程序,要求写出I/O点分配,并画出PLC的I/O接线图。
1.按下按钮SB,三台电动机M1、M2、M3按顺序依次启动,间隔10s;当M3启动20 s后,三台电动机M1、M2、M3按顺序依次停止,间隔10s。
2.按下按钮SB,绿灯亮,绿灯亮5秒后,接着黄灯亮;黄灯亮5秒后,接着红灯亮;红灯亮5秒后全部熄灭。
3.如图3所示,一运料小车在起始位置,起始位置即碰到后限位开关SQ1和底门限位开关SQ3,当按下启动按钮SB,小车前进,当运行到料斗下方,前限位开关SQ2动作,此时打开料斗给小车加料,延时7s后关闭料斗,小车后退返回,碰到后限位开关SQ1,打开小车底门卸料,10s后结束,完成一次动作,如此循环。
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