一、 概述：
堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。其原有的提升机构是通过SEW变频器驱动的，由于SEW变频器损坏，无法修复，客户急需生产，所以用丹佛斯FC302系列变频器进行替代。
丹佛斯FC302系列变频器采用带传感器矢量控制闭环调速，完全能满足象堆垛机这样动态特性要求较高，并且在低频时输出高转矩以及转速精度要求较高的场合。由于堆垛机在工作过程中是频繁启动和停车的，在高速运行的状态下还要求堆垛性能够快速精准地停在目的地，因此在制动方面采用了动能制动，将电动机运行在发电状态下所回馈的能量消耗在制动电阻中，并且加入外部机械抱闸，从而达到快速停车的目的。
二、 Sew接线图：
三、 Danfoss FC302 替代接线图及其参数
四、 参数设置：
参数号 参数名称 出厂值（代码） 设定值（代码）
1-00 配置模式 开环转速 闭环转速
1-01 电动机原理 VVC [3] 磁通矢量带反馈
1-02 磁通矢量控制反馈源 24V编码器 [2] MCB102
1-20 电动机功率 7.5kw 5.5kw
1-24 电动机电流 16A 10.6A
1-25 电机转速 1440 1430
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