ABB的AC500系列PLC最近2年才来到中国广泛应用，其支持的总线比较多，比如常用的Modbus、Profibus、CANopen、DeviceNet、Ethernet、ARCNET以及ABB自己开发的AC31总线。由于支持比较多，而且是同时支持。所以扩展对于AC500而已不是问题，最大的问题是你需要的计算速度和存储器的大小来选择CPU。呵呵，扯远了点，我这次主要是讲讲其支持的总线基本介绍：Modbus® RTU（Modicon 在1979 年开发）Modbus RTU是开放式主/ 从协议，适用于串口设备上。众多自动化系统把Modbus RTU接口作为标准或可选设备，因此可很容易通过集成于AC500 上的COM1 和COM2 串口（RS232 或RS485）与之通讯。Modbus 不但用在工业场合，而且用在建筑安装和能源优化系统，用于远距离数据传输和连接操作面板等。通讯通过轮询，也就是主站发送请求给从站并接收响应。COM1 和COM2 串口均可作为Modbus 接口同时工作。接口的Modbus 工作模式可通过编程软件设定。拓扑结构
RS232 点对点，RS485 多点。RS232 模式仅一个主站和从站，RS485 模式允许一个主站及最多31 个从站。RS232 模式电缆最大长度15 米，RS485 模式下是1.2 公里。
数据交换
交换速率最大为187.5 kB/s，每个报文有16 位的循环冗余码校验；报文允许输入输出数据的读和写，单独地或成组地 : 数据为RTU 数据包的格式。
传输介质
支持多种传输介质，其中比较常用的是符合RS485 总线规范的、带终端电阻的屏蔽双绞线。诊断（AC500最大的好处就是有个液晶屏，能查看故障，而不需要通过编程软件在线）便于快速解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方式查询，此外，通讯模块上的四个LED 灯可指示设备的状态。 PROFIBUS DP（Process Field Bus - Decentral Periphery）
PROFIBUS DP 是一种开放、高速、应用广泛的现场总线。在现场可提供多主站和主－从
通讯方式。它可用于AC500 和AC31 控制系统，也可通过PROFIBUS DP 接口用于其它
FBP 设备（分布式I/O 和智能化开关设备等）。
通讯
主站控制总线数据传输。当主站拥有总线访问权限（令牌）时，可不需外部请求传输数
据。被动设备，即从站等，没有任何总线访问权限；它们仅告知收到讯息或对主站请求做
出回应。波特率支持从9.6 k 到12 M。总线最大设备数为126。
数据交换
主站与从站间主要采用循环方式。PROFIBUS-DP的基本功能中已详细说明了必备的通讯
功能，并遵从EN50170 标准。每个主站可完全访问读写自己的从站，但仅能读访问其它
主站的从站。主站间不能直接数据交换。主站与从站间也可进行参数整定和诊断等非周期
性服务（DP-V1）。这些可以在主站循环传送数据时同步进行。
PROFIBUS DP 功能一览
● 每个网段最多32 个站（主/ 从站），使用中继器可达到126 个站
● 数据交换速率从最大12 MBit/s ，传输距离为100 m，到93.75 kBit/s 传输距离为1200 m
● 多主站或主/ 从站的通讯方式，多个主站通过令牌访问
● 通过9 针的SUB-D 插头连接到主站CPU 或相应的通讯模块上，通过FBP 通讯适配
器连接从站（CPU，I/O 和智能开关设备）
● 通讯介质为屏蔽双绞线或光纤，采用EIA RS485 标准
诊断
便于快速解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方
式查询，此外，通讯模块上的四个LED 灯可指示设备的状态。 Ethernet（以太网）
以太网传输速率为10 Mbit/s，快速以太网为100 Mbit/s。以太网采用生产者/ 消费者模
式，这意味着每个站拥有同等权利。一个站发送数据时，其它站监听并接收指向自己的数
据。总线由CSMA / CD 访问方式（载波监听多路访问/ 冲突检测）控制，总线空闲时
每个站均可自由传输数据。发生冲突时，如果两个站同时发送数据，则两者均中断其传
送，并等待一段随机时间后尝试再次发送数据。以太网定义了OSI 模型的第一层（物理
层）和第二层（数据链路层）。AC500 支持使用TCP / IP 和/ 或UDP / IP 发射和接收数
据，并且对更高应用层也可用。也可同时运行TCP / IP、UDP / IP 和应用层。支持的协
议有 : IP、TCP、UDP、ARP、RP、BOOTP、DHCP，如MODBUS / TCP 应用层。
拓扑结构
星形或环网（使用以太网集线器或交换机）。
数据传输
传输速率使用10 Base T 为10 Mbit/s 或使用快速以太网100 Mbit/s。
传输介质
RJ45 接头的双绞线电缆。100 Mbit/s 传输速率下，最大电缆长度100 米。
诊断
便于快速解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方
式查询，此外，通讯模块上的四个LED 灯可指示设备的状态。CS31（Communication Serial Field Bus）
CS31 是一种专有的主/ 从式现场总线，1989 年由ABB 开发。它操作简便，易于配置，
安装价格低廉。AC500 的COM1 串口可设置为CS31 总线的主站。
通讯
使用轮询技术，即主站发送请求给从站，然后接收响应。COM1串口的CS31总线工作模
式在编程软件中设定。
拓扑结构
多点连线，RS485，无分支线路。系统由一个主站和最多31个从站组成。电缆最大长度500 m，
使用中继最大长度2 km。从站主要是集成CS31 总线接口的分布式IO 模块。
数据传输
传输速率187.5 kb/s。每个报文附加8 位CRC。报文允许输入输出数据的读和写。
传输介质
通常为带终端电阻的双绞线。其它传输介质：通过转换器的光纤（玻璃光纤最大长度3 km，
塑料光纤最大长度100 m），直接连线，滑环（最大长度50 m）和数据光电池。
诊断
便于快速解决问题的详细诊断信息，可在CPU的液晶屏上显示或用编程软件通过在线方
式查询。CANopen（Controller Area Network）和DeviceNet
CAN 协议最初为欧洲汽车工业而开发出来的，用以通过网络线取代昂贵的电缆。今天它
也用于自动化领域，在控制系统、分布式IO 模块、传动设备和阀门等设备间传输处理数
据。CAN 有高度传输安全特性，因为很多监控机制都应用到CAN 芯片中。DeviceNet 和
CANopen 都采用了CAN（Controller Area Network）的物理结构和数据传输机制，不
同之处在于传输协议。DeviceNet 和CANopen 可对应地用于AC500 和AC31 控制系统，
通过CANopen-FBP 插头也可用于其它设备中（分布式IO 和智能化开关设备）。
数据传输
定义了两种类型的讯息: I/O 数据传输－用于过程数据，直接连接－用于诊断信息
用户总线控制
低地址连接ID 有总线优先权。发起者发送数据，接受者（即数据接受者）在配置期间同
时被指定。
CANopen
总线采用主/ 从原则，一个主站最多127 个从站。采用符合ISO11898 规约的屏蔽双绞
线。电缆长度和传输速率: 1 Mbit/s 时最大40 m，20 kbit/s 时最大1000 m
DeviceNet
总线采用多主站或主/ 从原则。最多64 个用户。使用两种类型屏蔽双绞线，主线路采用
干线电缆，分支线路采用引入电缆。
诊断
便于快速解决问题的详细诊断信息，在CPU的液晶屏上可显示或用编程软件通过在线方
式查询，此外，通讯模块上的四个LED 灯可指示设备的状态。
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