PLC可编程控制器日常维护与检修方法

一、能力目标
    1.掌握PLC可编程控制器的日常维护和定期检查。
    2.学习PLC可编程控制器的检修方法、技能。
二、项目使用设备、工具、材料
    PLC可编程控制器、双踪示波器、多路输出的直流稳压电源、数字万用表、信号发生器、常用电工工具
三、项目要求
    1.学会对PLC可编程控制器的日常维护和定期检查。
    2.了解PLC可编程控制器的自诊断内容及步骤。
    3.学习PLC可编程控制器的故障查找方法和检修方法、步骤。
 四、工艺要求
（一）日常维护
    1.日常清洁与巡查
    经常用干抹布和皮老虎对PLC的表面及导线间除尘去污，保持PLC工作环境的整洁和卫生；经常巡视、检查PLC的工作环境、工作状况、自诊断指示信号、编程器的监控信息及控制系统的运行情况，并做好记录，发现问题及时处理。
    2.编程器的使用
    编程器是PLC日常维护的重要内容。
    3.锂电池的更换    
    更换电池的方法如下：
        先给PLC充电1min以上，然后在3min之内电池更换完毕，具体操作步骤为： 
   （1）准备好一个新的锂电池。 
   （2）断开PLC的交流电源。
   （3）打开存储单元盖板，拔下备份电池插头。
   （4）在3min内从支架上取下旧电池，快速换上新电池。
   （5）盖上电池盖板。
   （6）接通PLC电源。

表1  定期检查一览表 

（二）定期检查
（三）PLC的故障诊断与排除
 
图1    PLC控制系统的故障分布

1.故障的自诊断
PLC具有一定的自诊断能力，无论PLC自身故障还是外部设备故障，绝大部分都可由PLC的面板故障指示灯来判断故障部位，能够大大提高故障诊断的速度和准确性。
（1）电源指示灯(POWER)
        当PLC的工作电源接通并符合额定电压要求时，该灯亮；否则，说明电源有故障。
（2）运行指示灯(RUN)
      当编程器面板上的“PROGRAM/MONITOR”开关打在“MONITOR”位置(非编程状态)，该灯亮；否则，则说明PLC接线不正确或者CPU芯片、RAM芯片有问题。
（3）锂电池电压指示灯(BATT•V)
      锂电池电压正常时，该灯一直不亮；否则，说明锂电池的电压已经下降到额定值以下，提醒维修人员要在一周内更换锂电池。
 （4）程序出错指示灯(CPU•E)
      当PLC的硬件和软件都正常时，该灯不亮；当发生故障时，该灯有两种发光情况：
  ①若该灯闪烁，说明可能发生以下错误：
    a.程序出错，如程序语法错误、程序线路错误、定时器或计数器的常数丢失或超值等。
    b.锂电池电压不足。
    c.由于噪声干扰或线间短路等引起的PLC内“求和”检查错误。
  ②若该灯一直常亮，则说明可能发生以下错误：
    a.由于外来浪涌电压瞬时加到PLC时，引起程序执行出错。
    b.程序执行时间大于0.15s，引起监视器动作。
（5）输入指示灯
    有多少个输入端子，就有多少个输入指示灯。当PLC的输入端加上正常的输入时，输入指示灯应该亮；若正常输入而灯不亮或未加输入而灯亮，说明输入电路有故障。
（6）输出指示灯
    有多少个输出端子就有多少个输出指示灯。按照控制程序，当某个输出继电器通电时，该继电器的输出指示灯就应该亮，若某输出继电器指示灯亮而该路负载不动作，或输出继电器线圈未得电而指示灯亮，说明输出电路有问题，可能是输出触点因过载、短路而烧坏。
2.故障检查流程   
（1）总体检查  
   　根据总体检查的情况，先找出故障点的大方向，然后逐步细化，以找出具体的故障。
     PLC系统的检查是按照电源→系统→报警  → I/O接口 →工作环境的顺序逐一搜索故障区域。
（2）电源系统的检查  
（3）系统运行异常检查  
（4）系统报警检查 
（5）输入输出检查 
作I/O检查时首先应从导线、端子等入手。在系统发生故障后，首先考虑是否是电源故障外，着重应考虑是否为I/O故障。尤其是在系统正常运行过程中，突然发生故障而中止工作或报警时更是如此。
（6）工作环境的检查 
    
3.常见故障的处理

表2  CPU模板常见故障处理

表3  输入模板常见故障处理

表4  输出模板常见故障处理  

（四）PLC系统的检修
    电子设备的检修主要包括：印刷电路板的拆卸、故障元件位置的确定、故障元件的更换、对修理的印刷电路板作测试。其中最困难的是故障元件的定位。故障模板检修步骤:
1.检修前的准备工作  
（1）资料准备  
（2）备件准备 

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