西门子PLC分段作业
点击数：7516 次 录入时间：03-04 11:37:22 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门
西门PLC中PTO/PWM生成器的多段管线作业功能在许多应用程序中都很有用，特别是步阶器电机控制中。例如，您可以通过简单斜坡向上、运行和斜坡向下顺序或更复杂的顺序使用配备脉冲轮廓的 PTO，控制步进器马达，方法是定义255个段的脉冲轮廓，每个段与一个斜坡向上、运行或斜坡向下操作相对应。下图显示生成加速步进器马达（#1段）、按恒速操作马达（#2段）、随后减低马达速度（#3段）的输出波形所要求的轮廓表数值样本。在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，最大脉冲频率为10 kHz，要求4000次脉冲才能达到所需的马达转动次数。因为用阶段（循环时间）表示轮廓表数值，而不使用频率，需要MT6100IV5将给定频率数值转换成循环时间数值。因此，起始（最初）和终止（结束）循环时间为500 ms，与最大频率对应的循环时间为100ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到最大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400次脉冲时完成。您可以用以下公式确定PTO/PWM生成器用于调节某一特定段每次脉冲循环时间的Δ循环时间数值：
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