PLC作出接收正确的响应,上位机接到此响应则发出确认申请命令,PLC则完成正确的读写响应,回应给上位机数据。这样收发两次数据,完成一次数据的读写[5]。其通讯数据报文格式大致有以下几类:1
、读写申请的数据格式如下:SD LE LER SD DA SA FC DASP SSAP DU FCS ED SD:(Start Delimiter)
开始定界符(68H)LE:
(Length)报文数据长度LER:
(Repeated Length)重复数据长度SD: (Start Delimiter)
开始定界符(68H)SA:
(Source Address)源地址,指该地址的指针,为地址值乘以8DA:
(Destination Address)目标地址,指该地址的指针,为地址值乘以8FC:
(Function Code)功能码DSAP:
(Destination Service Access Point)目的服务存取点SSAP:
(Source Service Access Point)源服务存取点DU:
(Data Unit)数据单元FCS:
(Frame Check Sequence)校验码ED:
(End Delimiter)结束分界符(16H)报文数据长度和重复数据长度为自
DA至DU的数据长度,校验码为DA至DU数据的和校验,只取其中的末字节值。在读写
PLC的变量数据中,读数据的功能码为 6CH,写数据的功能码为 7CH。2
、PLC接收到读写命令,校验后正确,返回的数据格式为 E5H3
、确认读写命令的数据格式为:SD SA DA FC FCS ED 其中
SD为起始符,为10HSA
为数据源地址DA
为目的地址FC
为功能码,取5CHFCS
为SA+DA+FC的和的末字节ED
为结束符,取16HPPI
协议的软件编制 在采用上位机与
PLC通讯时,上位机采用VB编程,计算机采用PPI电缆或普通的485串口卡与PLC的编程口连接,通讯系统采用主从结构,上位机遵循PPI协议格式,发出读写申请,PLC返回相应的数据。程序实现如下:1
、串口初始化程序: MSComm1.CommPort = 1 MSComm1.Settings = "9600,e,8,1" MSComm1.InputLen = 0 MSComm1.RThreshold = 1MSComm1.InputMode = comInputModeBinaryPPI
协议定义串口为以二进制形式收发数据,这样报文的通讯效率比ASCII码高。2
、串口读取数据程序,以读取VB100数据单元为例:Dim Str_Read(0 To 32)
‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_ Read (32) = &H16
‘相应的数组元素赋值,按照以下格式:Str_ Read (29) = (100*8) \ 256
‘地址为指针值,先取高位地址指针Str_ Read (30) = (100*8) Mod 256
‘取低位地址指针Str_ Read (24) = 1
‘读取的数据长度(Byte的个数)For I=4 to 30 Temp_FCS = Temp_FCS + Str_Read(i)Next IStr_Read(31)= Temp_FCS Mod 256
‘计算FCS校验码,其它数组元素赋值省略。68 1B 1B 68 2 0 6C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 0 4 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 8B 16 PLC
返回数据 E5 后,确认读取命令,发送以下数据:10 2 0 5C 5E 16然后上位机
VB程序接受到以下数据:68 16 16 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 5 0 0 4 1 FF 4 0 8 22 78 16首先识别目标地址和源地址,确认是这次申请的返回数据,然后经过校验检查,正确后解析出第
26号数据(&H22)即为VB100字节的数据。3
、串口写入数据程序,以写VB100数据单元为例:Dim Str_Write(0 To 37)
‘定义发送的数据为字节为元素的数组。Str_Write (37) = &H16
‘相应的数组元素赋值,按照以下格式Str_Write (35) = &H10
‘要写入的数据值68 20 20 68 2 0 7C 32 1 0 0 0 0 0 E 0 5 5 1 12 A 10 2 0 1 0 1 84 0 3 20 0 4 0 8 C B9 16 PLC
返回数据 E5 后,确认写入命令,发送以下数据:10 2 0 5C 5E 16然后上位机
VB程序接受到以下数据:68 12 12 68 0 2 8 32 3 0 0 0 0 0 2 0 1 0 0 5 1 FF 47 16这是
PLC正确接收并写入信息的返回数据。4
、串口接收程序:在数据接收程序中,利用
VB中上一页 [1] [2] [3] 下一页
本文关键字:西门子 PLC入门,plc技术 - PLC入门