西门子FB41中PID功能块说明和调整方法介绍
点击数：7109 次 录入时间：03-04 11:38:45 整理：http://www.55dianzi.com PLC入门
LMN_P ：REAL：PID输出中P的分量；（可用于在调试过程中观察效果） LMN_I ：REAL：PID输出中I的分量；（可用于在调试过程中观察效果） LMN_D ：REAL：PID输出中D的分量；（可用于在调试过程中观察效果） C：规格化概念及方法： PID参数中重要的几个变量，给定值，反馈值和输出值都是用0.0~1.0之间的实数表示， 而这几个变量在实际中都是来自与模拟输入，或者输出控制模拟量的 因此，需要将模拟输出转换为0.0~1.0的数据，或将0.0~1.0的数据转换为模拟输出，这个过程称为规格化 规格化的方法：（即变量相对所占整个值域范围内的百分比 对应与27648数字量范围内的量） 对于输入和反馈，执行：变量*100/27648，然后将结果传送到PV-IN和SP-INT 对于输出变量 ，执行：LMN*27648/100，然后将结果取整传送给PQW即可； D：PID的调整方法： 一般不用D，除非一些大功率加热控制等惯大的系统；仅使用PI即可， 一般先使I等于0，P从0开始往上加，直到系统出现等幅振荡为止，记下此时振荡 的周期，然后设置I为振荡周期的0.48倍,应该就可以满足大多数的需求。我记得网络上有许多调整PID的方法，但不记得那么多了，先试试吧。 附录：PID的调整可以通过“开始—>SIMATIC->STEP7->PID调整”打开PID调整的控制面板，通过选择不同的PID背景数据块，调整不同回路的PID参数。上一页 [1] [2] [3]
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