揭示plc程序错误的普遍性

m1来产生反馈，但程序中用了b组的输出变量y0001。 该变量恰好在c组第二次喷发之后重新置1，因此造成了c组继续喷发。将此处改成m1之后这一错误即可消除。程序错误（2）：程序开始后50秒，a组喷发应该重新开始，但实际运行中并未开始。原因分析：这是一个定时时间写错的简单错误。定时器t4设定的时间应为5秒（50），但梯形图中错写成100（该书指令表程序中也是写50，梯形图中是一个失误）。程序错误（3）：在纠正了上面两个错误之后，程序依然无法通过测试。50秒之后，c组不应该开始喷发，但实际运行中喷发。原因分析：50秒之后，程序进入下一周期。此时程序该如何运行在原书中没有清楚描述，这属于描述不全。根据程序的具体实现，可以看出作者的意图是在50秒之后把整个喷发过程重演一遍。基于这样的理解，程序应该在50秒之后开始a组喷发，但程序运行结果是，不但a组喷发，而且c组也喷发，后一行为不符合规定。出现这一现象的原因在于，m0的梯形图中使用了y000来实现反馈。这一错误同第一个错误类似，只是这一方式在一个周期的运行中没有问题，在第二周期中就会出现问题。在该图中用m0取代y000就能消除这一错误。在消除了以上问题之后得到梯形图如图6所示。  图5  定时器分配程序图  图6  梯形图4、十字路口交通灯控制程序题目：交通灯控制程序来源：plc应用技术开发与实践编程平台：omron公司cqm1系列●任务描述工作顺序：启动按钮，南北绿灯，东西红灯，东西绿灯，南北红灯。按此顺序循环。时序控制：（90秒周期）●主干道南北左转灯：绿10秒，黄2秒，红78秒；  南北直行灯：红10秒，绿30秒，绿闪3秒，黄2秒，红45秒；东西方向左转灯和直行灯的工作方式与上相仿，但延迟45秒。人行道灯与主干道直行灯相同。●强通控制打开强通开关，强通方向绿灯亮，断开强通开关，绿灯闪3秒，恢复正常控制；闪烁控制，亮0.5秒，暗0.5秒，持续3秒；  这个程序比较长，不便全部抄录在此。这里仅指出程序中的几个错误，并列出相关的程序段。 图7程序的实现程序错误（1）：闪烁控制错误。闪烁过程通过一个专门的程序段控制，按要求该程序应该每隔0.5秒输出1，然后0.5秒输出0，不断循环。图7是书中该程序的实现：其中只用到tim050一个定时器，计时单位为十分之一秒。omron的tim型定时器的工作方式同西门子ton型定时器相仿，当输入为1时启动计时，一旦输入转0，立即停止计时，定时器变量输出复位为0。起始状态tim050的值为0，取反后送入定时器1，启动计时，5个单位之后到时定时器产生信号1。该信号经反馈之后，把0送入定时器，这一输入值立即把定时器输出重新变为0。因此，该段程序只能产生非常短暂的1，而不是持续0.5秒的1。当该信号用于驱动绿灯时，无法产生正常的均匀闪烁效果。●程序修正（见图8） 图8  程序修正图这里用了两个定时器，当第一个定时器tim050到时之后，它的输出信号1送到第二个定时器tim051启动后者计时。但tim051需要5个单位之后才能到时，在这段时间内，tim050依然的输入依然是1，因此它能够把1继续保持0.5秒，由此产生一个均匀的每隔0.5秒变化的脉冲。程序错误（2）：在系统初始启动阶段，南北方向绿灯亮，但东西方向的左转红灯和直行红灯没有同时点亮原因分析：由于相关程序比较长，不便在这里展示，这里我们仅分析一下出错的原因及解决的办法。原程序中采用顺序启动各个颜色灯的方法。即左转绿灯10秒后启动直行绿灯，30秒后绿闪，2秒后黄灯，然后55秒红灯。（http://www.55dianzi.com/版权所有）然而，按这一顺序运行时，一开始南北直行红灯的

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