西门子S7-200 PLC怎样通过自由口通信控制

一、S7-200如何通过自由口通信控制西门子变频器的运行<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" />1、西门子变频器的通信协议是固定的。如A、A′格式。控制电机的启停用A ′格式，要改变变频器的运行频率，使用A格式。2、S7-200 PLC根据西门子变频器的通信协议，通过自由口发送数据到变频器中，实现对西门子变频器的正转、反转、停止及修改运行输出频率。二、西门子变频器通信协议总和校验计算：频率值对应的ASCII码:频率数据内容H0000～H2EE0变成十进制即为0～120Hz，最小单位为0.01 Hz。如现在要表示数据10Hz，即为1000（单位为0.01 Hz），1000转换成十六进制为H03E8，再转换成ASCII码为H30 H33 H45 H38。总和校验代码总和校验代码是由被检验的ASCII码数据的总和（二进制）的最低一个字节（8位）表示的2个ASCII码数字（十六进制）三、S7-200自由口通信1、通信端口控制字节2、发送指令XMT与接收指令RCV说明：（1）发送与接收指令可以方便地发送或接收最多255个字节的数据。（2）PORT指定发送或接收的端口。（3）TBL指定发送或接收数据缓冲区，第一个数据指定发送或接收的字节数。(4) 发送完成时可以调用中断,接收完成时也可调用中断.四、项目实现用S7-200 PLC自由口通信方式控制西门子变频器，拖动电机正转启动与停止，并能改变变频器的运行频率。设变频器站号为1.正转启动的代码是: H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H32 H38 H31停止的代码是:H05 H30 H31 H46 H41 H31 H30 H30 H37 H46把变频器运行输出频率改为20Hz的代码是:H05 H30 H31 H45 H44 H31 H30 H30 H31 H04 H42 H351、设置变频器参数2、编写PLC自由口通信控制程序总结:1、作自由口通信时，一定要先研究要通讯设备的通信协议和数据格式。2、作自由口通信时，如果要求PLC既发送数据，又接收数据。则一定要使通讯的双方设备进行发送与接收的协调。因为对于RS485通信，发送时不能接收，接收时不能发送。这样就要用定时中断和通信中断机制进行协调。3、特殊存储器（端口0）SMB86 接收信息状态字节SMB87 接收信息控制字节SMB88信息字符的开始SMB89描述信息字符的结束SMB90空闲线时间段按毫秒设定最高有效字节。SMB91空闲线时间段按毫秒设定最低有效字节。SMB92中间字符/信息计时器溢出值按毫秒设定。如果超出这个时间段，则终止接收信息。 最高有效字节。SMB93高低有效字节。SMB94 要接收的最大字符数（1~255）。

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