(1) 通信报文。 每条报文都是以字符STX开始,接着是长度说明LGE和地址字节ADR,然后是采用的数据字符,报文以数据块的检验符BCC结束,主要字段的解释如下:
STX区是一个字节的ASCII字符(02hex),表示一条信息的开始。
LGE区是一个字节,指明这一条信息中后跟的字节数目。
ADR区是一个字节,是从站结点(即变频器)的地址。
BCC区是长度为一个字节的校验和,用于检查该信息是否有效。它是该信息中BCC前面所有字节“异或”运算的结果。 如果根据校验和的运算结果,表明变频器接收到的信息是无效的,它将丢弃这一信息,并且不向主站发出应答信号。
(2)控制字与状态字。PLC通过变频器的PKW区可以读写变频器的参数值,从而改变或了解变频器的工作状态。在本系统中,PLC读出该区的数据,放在特定的数据区中,供工控机查询,查询结果在工控机上显示。
5 结论
本系统通过工控机、PLC和变频器的协调工作,完成了所需自动配料任务, 系统自2008年5月投入使用以来,每天配料100多吨,完成配方10个左右,不但可实时显示工况,而且可以提供配方修改、增加等功能;实际运行表明,系统运行稳定、可靠,人机界面美观,操作方便,同时系统采用组态软件开发,可以为以后的升级提供便利。
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