可编程控制器的历史简析
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可编程控制器(Programmable Controller,PC)是近几年迅速发展并得到广泛应用的新一代工业自动化控制装置。早年的可编程控制器在功能上只能实现逻辑控制,因此被称为可编程序逻辑控制器(:Programmable I..ogic ControlleI·,PLC)。随着技术的进步和微处理器的广泛应用,一些PLC生产厂家开始采用微处理器作为PLC的中央处理器,大大加强了PLC的功能,它不仅具有逻辑控制功能,而且具有算术运算和对模拟量的控制功能。因此,美国电气制造协会(National ElectricalManufacturers Association,NEMA)于1980年将它正式命名为可编程控制器(PC)。该名称已在工业界使用多年,但近年来个人计算机也简称PC,为了区别,目前可编程控制器常称为PLC。
国际电工委员会(IEC)于1985年在颁布的可编程控制器标准草案第二稿中,给PLC做了如下定义:“可编程控制器是一种数字运算器,是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种机械或生产过程。”
近年来,PLc的发展非常迅速,除了具有逻辑(I.ogic)判断等功能,还同时具有数据处理、PID调节和数据通信功能,因此其功能已远远超出了上述定义范围。
世界上第一台PLc是1969年美国数字设备公司(DEC)研制成功的。最初,美国通用汽车公司(GM)根据生产需要提出如下设想:能否把计算机完善、灵活、通用的优点和继电器控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来,做成一个通用控制装置,并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化,用面向控制过程、面向问题的“自然语言”编程,使不熟悉计算机的人也能方便使用。这一设想的提出,美国DEC公司首先响应,于1969年首先研制成功第一台PLc,型号为.PDP一14。用它代替传统的继电器控制系统,在美国GM公司的汽车自动化配置上试用并获得成功。以后,这一项新技术就迅速发展起来了。
这一项新技术的成功使用,在工业界产生了巨大的影响。从此,可编程控制器在世界各地迅速发展起来。1971年,日本从美国引进这项技术,并很快研制成功了日本第一台可编程控制器DCS一8。1973年~1974.年西德和法国也研制出了他们的可编程控制器。我国从1974年开始研制,1977年研制成功了以微处理器MCl4500为核心的可编程控制器,并开始工业应用。
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