PLC可编程控制器的基本原理及组成(一)

二、 硬件组成
　　1． CPU (Central Process Unit)
　　2 ．系统程序存储器
　　3 ．用户存储器
　　4 ．输入输出元件（ I ／Ｏ模块）
　　5 ．编程器
　　6 ．外部设备
　　7 ．电源
三、 软件组成
　 　监控程序

 运行管理管理程序生成用户元件 内部自检等

用户指令解释程序
标准程序模块 , 系统调用
　　用户程序
四、 用户环境
　　它包括用户数据结构、用户元件区分配、用户程序存贮区、用户参数、文件存贮区等。
　　1 ．用户数据结构
　　用户数据结构主要分为三类：
　　第一类为 bit 数据。第二类为字数据。第三类为字与 bit 的混合
　　2 ．逻辑元件
　　（ 1 ）输入继电器（ X0 ～ X177 ） PLC 的输入端子是从外部开关接收信号的窗口。 FX2 的输入继电器最多可达 128 点，采用八进制编号，且不能用程序驱动。

（ 2 ）输出继电器（ Y0 ～ Y177 ） PLC 的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。 FX2 的输出继电器最多可达 128 点，且编号为八进制。外部负载的驱动必须由输出继电器实行。
　　（ 3 ）辅助继电器（ M ）
　　① 通用辅助继电器 M0 ～ M499 （ 500 点）
　　② 停电保持辅助继电器 M500 ～ M1023 （ 524 点）
　　③ 特殊辅助继电器 M8000 ～ M8255 （ 256 点）
　　(4) 状态元件（ S ）

　　在步进顺控系统的编程中状态元件 S 是重要的软元件。它与后述的步进顺控指令 STL 组合使用。有以下四种类型：

初始状态　 S0 ～ S9 (10 点 ) 回零　 S10 ～ S19 （ 10 点）
通用　 S20 ～ S499 (480 点 ) 保持　 S500 ～ S899 （ 400 点）
　 　（ 5 ）报警器（Ｓ）作报警器用的状态元件： S900 ～ S999 （ 100 点）。一部分的状态元件可用作外部故障诊断输出。
　　（ 6 ）指针（ P ／ I ）
　　① 分支指令用指针 P0 ～ P63 （ 64 点）
　　② 中断用指针 I0 □□～ I8 □□（ 9 点）
　　（ 7 ）定时器（ T ）（字、 bit ）
　　① 定时器的动作及元件号
　　在 PLC 内，定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms 、 10ms 、 100ms, 当所计时间到达设定值时，其输出触点动作。
　　定时器的元件号及其设定值和动作如下：
• 定时器（ T0 ～ T245 ）
100ms 定时器 T0 ～ T199(200 点 )
　　　设定值 0.1 ～ 3276.7 秒
10ms 定时器 T200 ～ T245(46 点 )
设定值 0.01 ～ 327.67 秒
(b) 积算定时器（ T246 ～ T255 ）

②触点的动作时序及精度

α : 1ms ， 10ms ， 100ms 定时器对应的 0.001 ， 0.01 ， 0.1( 秒 )

T : 定时器设定时间（秒）

Ｔ ０ ：扫描周期（秒）

　　从驱动定时器线圈到其触点动作，计时触点的动作精度大致可用下式表示：
　　(8) 计数器（ C ）（字、 bit ）
　　① 内部信号计数器
　　内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部元件（如 X 、 Y 、 M 、 S 、 T 和 C ）的信号进行计数的计数器。
• 16 bit 增计数器
　 　有两种类型的 16 bit 二进制增计数器：
　　通用： C0 ～ C99 （ 100 点）
　　停电保持用： C100 ～ C199 （ 100 点）
　　其设定值在 K1 ～ K32767 之间
• 32 bit 双向计数器
　 　有两种 32 bit 的增 / 减计数器：
　　通用计数器 C200 ～ C219 （ 20 点）
　　保持计数器 C220 ～ C234 （ 15 点）

　　其设定值为 -2147483648 ～ +2147483647 ，计数的方向由特殊辅助继电器 M8200 ～ M8234 决定。若特殊辅助继电器接通（置 1 ）时为减计数，否则为增计数。