问：PLC与传动通讯的时候，我们这都是PPO4这种协议 我想问的是他们之间要传送很多数据，传动怎么知道哪些字是PLC发来的控制字啊给定速度什么的，这些都是在哪设置 怎么设置啊 还有 PPO4只能传6个PZD吗 这6个字传到传动的哪块了啊？ 新手 问题描述的可能不好 多多见谅 ！
答：PPO = Parameter - Process data - Object，即参数过程数据对象。它规定了 PLC 与驱动装置通讯时报文中有效数据的结构，符合 PROFIBUS 补充协议“variable-speed drives profile”。共有 PPO1 - PPO5 五种类型，具体选用哪种 PPO 类型需要与传动工程师协定。
PPO 1: 4 PKW, 2 PZD：PPO 1，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；2 个字过程数据，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
PPO 2: 4 PKW, 6 PZD：PPO 2，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
PPO 3: 0 PKW, 2 PZD：PPO 3，没有参数数据，2 个字过程数据，用 MOVE 指令（L/T 指令）编程；
PPO 4: 0 PKW, 6 PZD：PPO 4，没有参数数据，6 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
PPO 5: 4 PKW, 10 PZD：PPO 5，4 个字参数数据，用 SFC14/15 编程；10 个字过程数据，用 SFC14/15 编程；
今后的发展趋势是取消 PPO 类型，代之以标准报文或自由组态。因为在 PPO 类型中不论是过程数据还是参数数据都采用循环方式传送。而参数数据是不需要采用循环方式访问的。
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