图形化语言浅析
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3.3 顺序功能流程图(SFC)的程序执行
顺序功能流程图(SFC)程序的执行应遵循相应的规则,每一程序组织单元(POU)与一任务(task)相对应,任务负责周期性地执行程序组织单元(POU)内的IEC程序,顺序功能流程图(SFC)内的动作也是以同样周期被执行。
3.4 对不安全的SFC的处理
SFC编译器有能力采用相应的算法检测到某些结构不安全的SFC。如果一个完全整个流程图能分解为一个单步,该SFC就是安全的,否则是不安全的。
3.5 SFC编程举例
我们现在用SFC编写一个工业电梯(lift)程序。电梯通过一个电动绞车控制上升或下降,可按要求停止在任一楼层。当电梯将到达某一被选楼层的位置时,一微型接近开关(Proximity Switch)起作用并发出信号,让电梯减速并停在正确的位置。当电梯停下后,门微动开关(Floor Switches)起作用并将门打开。该工业电梯(lift)的MFC程序如图所示。
程序从“Init”起始步开始。主要顺序从“DoorOpen”步开始,依次执行“Shutting”步、“MoveLeft”步、“Inching”步、 “Stopping”步、 “Opening”步等,最终实现对电梯的顺序控制。
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