一、 产生
1969 年，美国数字设备公司（ DEC 公司）首先研制成功第一台可编程控制器 PDP － 14 。接着，美国 MODICON 公司也开发出可编程控制器 084 。
1971 年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器 DSC-8 ； 1973 年，西欧国家也研制出他们的第一台可编程控制器；我国从 1974 年也开始研制可编程控制器， 1977 年开始工业应用。PLC之家
二、 定义
定义：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
三、可编程控制器的特点
特点：
1 ．可靠性高，抗干扰能力强
2 ．控制程序可变， 具有 很好的柔性
3 ．编程简单，使用方便
4 ．功能完善
5 ．扩充方便，组合灵活
6 ．减少了控制系统设计及施工的工作量
7 ．体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品
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