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几种常见PLC的程序结构与其特点

几种常见PLC的程序结构与其特点

点击数:7480 次   录入时间:03-04 11:33:32   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门
  S7-300/400将子程序分为功能(Function,或称为函数)和功能块(FunctionBlock)。

  S7-300/400的功能与S7-200的子程序基本上相同。它们均有输入、输出参数和临时变量,功能的局部数据中的返回值实际上属于输出参数。它们没有专用的存储区,功能执行结束后,不再保存临时变量中的数据。

  可以用全局变量来保存那些在功能执行结束后需要保存的数据,但是会影响到功能的可移植性。

  功能块是用户编写的有自己专用的存储区(即背景数据块)的程序块,功能块的输入、输出参数和静态变量存放在指定的背景数据块中,临时变量存储在局部数据堆栈中。每次调用功能块时,都要指定一个背景数据块。功能块执行完后,背景数据块中的数据不会丢失,但是不会保存局部数据堆栈中的数据。

  功能块采用了类似于C++的封装的概念,将程序和数据封装在一起,具有很好的可移植性。

  S7-300/400的共享数据块可供所有的逻辑块使用。

  4.IEC61131-3的程序结构

  IEC61131-3是PLC的编程语言标准。IEC61131-3是世界上第一个,也是至今为止唯一的工业控制领域的编程语言标准。IEC

  61131-3有三种POU:程序、功能块和功能。

  功能是有多个输入参数和一个输出参数(返回值)的POU,返回值的名称与功能的名称相同,需要定义返回值的数据类型。调用具

  有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能,但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

  功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU,功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

  块或功能,但是不能调用程序。

  在调用功能块之前,必须在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例,操作系统将为每次调用分配功能块专用的存储区

  (类似于S7-300/400的背景数据块)。

  功能因为没有内部存储区,调用时不需要实例化。

  程序的行为和用途类似于功能块,程序具有输入和输出参数,而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

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