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浅析PID参数调试步骤

浅析PID参数调试步骤

点击数:7777 次   录入时间:03-04 11:53:18   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

c.确定积分时间常数Td 
积分时间常数Td一般不用设定,为0即可。若要设定,与确定 P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。 
d.系统空载、带载联调,再对PID参数进行微调,直至满足要求。

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