试论利用PLC组态软件消除干扰的方法

LG—延迟滤波器

　　SUB—减法指令

　　GE—大于等于指令

　　LE—小于等于指令

　　OR—或门（自做的DFB功能块）

　　NOT—非门

　　TON—延时输出

　　EOR—异或门

　　MOV—移动保持指令

　　PI—比例积分调节器

　　HL—最大正向偏差值

　　LL—最大负向偏差值

　　TIME—延迟滤波时间

　　TIME1—延迟输出时间

　　TIME2—延迟滤波时间

注释：参数设置：LG（TIME=1S），TON（TIME1=10S），LG1（TIME=30S），HL=0.2，LL=-0.2，PI（TI=10S，将P放开封锁成为纯积分调节器）

　　一、小信号在变化幅度中变化时

　　1、最终状态：此时为稳态，输入与输出相近。OR输出为“0”，NOT=1，TON时间已超出10S，EOR=0，MOV不保持，PI不积分，SUB=0，信号走PI的跟踪回路，LG1滤波后输出。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1（滤波30S）→输出

　　2、小信号的暂态变化：（在TON=10S之前）OR=0，NOT=1，TON未到10S，EOR=1，MOV保持，PI积分作用，LG1未起作用，输出跨越LG1（TIME=30S），直接到输出端，此时为线性跟踪滤波状态。

　　二、信号大幅度变化时（≥HL，≤LL）

　　OR=1，NOT=0，TON不起作用，EOR=0，所以LG1（TIME=30S）不起作用，PI不起作用走跟踪。正常的信号流向：IN→LG→PI的跟踪→LG1的跟踪→输出

　　三、总结：

　　1、小信号在10秒之内，经过LG（TIME=1S），PI的积分作用，跳过LG1（TIME=30S），直接输出，实现输入信号的滤波和跟踪状态。

　　2、小信号在10秒之后，经过LG（TIME=1S），PI的跟踪和LG1（TIME=30S）跟踪输入。

　　3、大信号变化时，LG（TIME=1S）作用，LG1（TIME=30S）不起作用，此时为输出快速跟踪。

　　优点：对于被测参数有较好的滤波效果，对周期性干扰具有良好的抑制作用，平滑度高。

　　缺点：对于变化缓慢的输入信号响应慢。

　　结束语

　　上述所分析的方法，均在生产实际中得到检验，取得了一定的效果，并随着生产实际的需要和经验的积累，不断完善其对干扰的软件处理方法。