TODW T
将包含当前时间和日期的一个8字节的缓冲区(起始地址是T)装入时钟
高速计数器指令
HDEF HSC,MODE
为指定的高速计数器分配一种工作模式。每个高速计数器使用之前必须使用HDEF指令,且只能使用一次
HSC:常数(0~5)
MODE:常数(0~11)
HSC N
根据高速计数器特殊存储器位的状态,按照HDEF指令指定的工作模式,设置和控制高速计数器。N指定了高速计数器号
N:常数(0~5)
高速脉冲输出指令
PLS Q
检测用户程序设置的特殊存储器位,激活由控制位定义的脉冲操作,从Q0.0或Q0.1输出高速脉冲
可用于激活高速脉冲串输出(PTO)或宽度可调脉冲输出(PWM)
Q:常数(0或1)
PID回路指令
PID TBL,LOOP
运用回路表中的输入和组态信息,进行PID运算。要执行该指令,逻辑堆栈顶(TOS)必须为ON状态。TBL指定回路表的起始地址,LOOP指定控制回路号
回路表包含9个用来控制和监视PID运算的参数:过程变量当前值(PV n ),过程变量前值(PV n-1 ),给定值(SP n ),输出值(M n ),增益(Kc),采样时间(Ts),积分时间(Ti),微分时间(Td)和积分项前值(MX)
为使PID计算是以所要求的采样时间进行,应在定时中断执行中断服务程序或在由定时器控制的主程序中完成,其中定时时间必须填入回路表中,以作为PID指令的一个输入参数
TBL:VB
LOOP:常数(0到7
本文关键字:西门子 PLC入门,plc技术 - PLC入门
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