2．7安全PLC的安全数字量输出模块
内部诊断：为了检查开关是否能够断开与闭合，要在输出模块（在模块内部电路，插入周期性的诊断循环）进行一个脉冲测试。
诊断序列包括：
更改开关命令，这个时间非常短，不会影响执行器，最大不超过1ms；
核实测试结果，并且
恢复正确的开关命令。
电源监视：每个输出电路包括两个串联的开关，有两个处理器分别进行控制。第一个微处理器使用数字量输出还原器（DOD）驱动它的开关，而第二个微处理器则在还原器之后驱动它的开关。在每个周期里，两个微处理器系统的中点电压要与一个阀值进行比较，然后还要交换它们的如果，评估中点的状态，诊断开关的状态。如果在一个通道中检查到出错的行为，那么立即停机，并且设置诊断位，通知CPU。
三、小结
通过前面两个章节的介绍，了解了安全PLC和常规PLC的基本不同点，实际上还有象：外部传感器接线方式的不同、内部操作系统的不同、软件功能块的设置不同、软件编制的要求不同、以及安全通信协议的规范不同等，有机会再与读者进行交流。
当然，安全PLC和常规PLC还有很多相似之处，比如说：两者都具有执行逻辑和算数计算的能力；两者都具有典型的输入和输出（I/O）模块，提供解释来自流程传感器信号和执行控制到最终元件的能力；两者都是采用扫描输入，然后进行计算，最后写到输出；两者都具有典型的数字通信接口。但常规PLC不是基于容错和失效安全而设计的，这是两者的最基本的不同。
由于很多用户发现常规的PLC不能用于关键应用的保护，因此产生了对安全PLC的需求。对安全PLC的设计、制造和安装的要求标准是非常高的。如果在项目的设施中，忽略这些标准，或者按低于这些高标准的方法执行，从职业和社会的角度来看，都是靠不住的、不负责任。
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