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整定PID参数口诀

整定PID参数口诀

点击数:7780 次   录入时间:03-04 11:42:55   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

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 图3  比例度过大时的过渡过程曲线

 “曲线偏离回复慢,积分时间往下降。曲线波动周期长,积分时间再加长。”说的是积分作用的整定方法。当积分时间太长时,会使曲线非周期地慢慢地回复到给定值,即“曲线偏离回复慢”,如图2-4所示。则应减少积分时间。当积分时间太短时,会使曲线振荡周期较长,且衰减很慢,即“曲线波动周期长”,如图4所示。则应加长积分时间。

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积分时间过长时的过渡过程曲线 

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 图5积分时间过短时的过渡过程曲线

调节器的参数按比例积分作用整定好后,dlr可在积分时间的0.20.5倍范围内来调整微分时间。即“最后再把微分加。”由于微分作用会增强系统的稳定性,故采用微分作用后,调节器的比例度可以再增大一些,一般以增大20%为宜。微分作用主要用于滞后和惯性较大的场合,由于微分作用具有超前调节的功能,当系统有较大滞后或较大惯性的情况下,才应启用微分作用。

为方便理解几十年前的口诀,对有关问题谈点dlr的看法。

 

① 关于比例度盘

口诀是仪表工实际工作的总结,但由于历史的原因,当时仪表工所接触的大多是气动调节仪表,最早的是04型基地式气动调节仪表,后来是气动单元组合仪表,七十年代初期电动仪表在工厂的应用也是很有限的。气动仪表调比例度就是改变一个针形阀门的开度,为便于dlr观察阀门的开度,阀门手柄上有个等分刻度盘;电动仪表调的是电位器,同样也有一个等分刻度盘;这就是口诀中说的:“比例度盘”。

② 过程曲线的观察

经验法的实质就是看曲线,调参数。

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