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松下PLC通信协议

松下PLC通信协议

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(占3位) (占1位)
 Y, R, L
目标站号(L)
目标站号(H)
   n: 1~8
   
        
n=1 - 8
触点n
代码
(1字符)触点n编号.
(4字符)触点数据
(1字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
 
               
 
应答
读取正常
%  $WCBCC
(H)BCC
(L)CR
源站号(L)
源站号(H)
 
读取错误
%  !  BCC
(H)BCC
(L)CR
错误代码
源站号(L)
源站号(H)
 
 
说明:
      字符"$"表示正常应答.
      触点数据
触点状态数据
OFF"0"
ON"1"
 

 6. 按字单位读取触点状态(指令代码:RCC)
指令
 BCD
%  #RCC触点代码
(1 字符)起始字编码
(4 字符)结束字编码
(4 字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
 X, Y, R, L BCD
Crowd
标识
 BCD
      目标站号(L)
目标站号(H)
                                                                              
               
 
应答
读取正常
HEX
%  $RC触点数据
1
(4 字符) 触点数据
n
(4字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
源站号(L)
源站号(H)
 
读取错误
%  !  BCC
(H)BCC
(L)CR
HEX
错误代码
源站号(L)
源站号(H)
 
 
说明:
      触点代码与单触点读取相同
      触点数据顺序
         字
F       CB       87       43       0
                    ③           ④          ①          ②
 
 触点数据
①②③④
 

 7. 按字单位写入触点状态(指令代码:WCC)
指令
 BCD
%  #WCC触点代码
 (1 字符)起始 CH 编码
(4字符)结束 CH编码
(4字符)
 Y, R, L BCD
Crowd
标识
 BCD
      目标站号(L)
目标站号(H)
                                                                              
               
 HEX
 HEX
数据 1(4 字符) 数据 n
(4 字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
 
应答
读取正常
%  $WCBCC
(H)BCC
(L)CR
源站号(L)
源站号(H)
 
读取错误
%  !  BCC
(H)BCC
(L)CR
错误代码
 
源站号(L)
源站号(H)
 
 
说明:
      触点代码与单触点读取相同
      触点数据顺序
        字
F       CB       87       43       0
                    ③           ④          ①          ②
 
 触点数据
①②③④
 

 8. 按字单位预置触点(指令代码:SC)
指令
 HEX
%  #SC触点代码
 (1字符)起始字编码
(4字符)结束字编码
(4字符)
预置字模式
(4字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
 BCD
 BCD
 Y, R, L BCD
      目标站号(L)
目标站号(H)
 

                
 
应答
预置正常
%  $SCBCC
(H)BCC
(L)CR
源站号(L)
源站号(H)
 
预置错误
%  !  BCC
(H)BCC
(L)CR
错误代码
源站号(L)
源站号(H)
 
 

 9.读取数据寄存器值(指令代码:RD)
指令
 BCD
 BCD
%  #RD数据代码
(1 字符)起始数据编码
(5 字符)结束数据编码
(5 字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
 D, L, F BCD
      目标站号(L)
目标站号(H)
  
 
 

 应答
读取正常
 HEX
 HEX
%  $RD数据 1
(4 字符) 数据 n
(4 字符)BCC
(H)BCC
(L)CR
源站号(L)
源站号(H)
 
读取错误
%  !  BCC
(H)BCC
(L)CR
错误代码
源站号(L)
源站号(H)
 
 
说明:
       数据 (4 字符)
          D
③④①②
                F                                            C
 
 数据
①②③④
 


 
举例说明指令及其应答的具体情况
 
Reading from the Data Area(RD读取指令)
计算机主机读取PLC内容。
 
程序示例:
读取PLC的DT1105至DT1107的数据。
假定DT1105至DT1107 的数据为以下数值:
 
                     DT1105 = 0063H
                     DT1106 = 3344H
                     DT1107 = 000AH
 
计算机主机的指令显示如下:
 
      %     01     #      RD     D 01105     01107      57      CR
 

     起始码   目标码          指令名称      DT1105    DT1107     BCC      终止符
 
PLC的应答显示如下:
       %     01    $      RD      6300      4433     0A00      62      CR 

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