西门子S7-400 PLC采用模块化结构设计。各种单独的模块之间可进行广泛组合以用于扩展。
西门子s7-400plc系统组成：
1-- 一个电源模块(PS)：
将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC。
2-- 中央处理单元（CPU）：
可为不同的性能提供各种 CPU，其中一些集成有 PROFIBUS-DP接口。所有 SIMATIC S7-400 CPU 具有高的处理能力。很多 CPU可在一个单独的中央控制器中以多 CPU 处理模式运行，这样可以提高性能。由于具有有效的处理速度和较快的响应时间，所以 CPU可以缩短机器的循环时间。所有 CPU 都带有编程和 PROFIBUSDP组合接口，可在任何时间访问最多 125 个 PG/PC、OP，或者其他控制器。该接口也可用于连接最多 31 个分布式 PROFIBUSDP设备。
3-- 信号模板（SM），用于数字量（DI/DO）和模拟量（AI/AO）的输入/输出。
4-- 用于连接网络和点对点连接通讯处理器 (CP)。
5-- 功能模板（FM）：
用于解决计数、定位和凸轮控制等复杂任务的专家根据客户需要，还可以提供以下设备：
6-- 接口模板(IM)：
用于连接中央控制器和扩展机架。SIMATIC S7-400 的中央控制器可最多与 21 个扩展机架同时运行。
7-- SIMATIC S5 模块：
可以寻址所有 SIMATIC S5-115U、135U 和 155U 的扩展模块。此外，SIMATIC S5 特殊的 IP和 WF 模块既可以在 S5 扩展机架中使用，也可以在 CC中使用(通过适配器盒)。
西门子s7-400系列plc支持扩展以便于满足用户多个中央控制器需求：
1-- 最多 21 个扩展机架（EU）连接到中央控制器（CC）。
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