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西门子PLC程序的结构形式

西门子PLC程序的结构形式

点击数:7435 次   录入时间:03-04 11:58:09   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门
    功能调用式结构的PLC程序执行过程与主、子程序结构类似,但组成程序的各逻辑块按照不同的功能进行编排,无主、子之分。组成功能调用式结构的每一程序块都代表着控制对象的一组相对独立动作,逻辑块由特定的“块”进行统一的管理与调用。

    在S7-300/400系列PLC中,以上用于管理与调用的程序块称为组织块(OBl),其余逻辑块分别称程序块(FC)、功能块(FB)、数据块(DB)等。

    一般而言,功能调用式PLC程序在CPU的一个扫描周期内,对同一程序块的调用次数不会超过一次;当超过一次时则称为“结构化编程”。

    (3)结构化编程

    结构化编程的程序结构形式与调用式完全相同,程序同样由多个程序块组成,并通过“组织块”对其进行组织与管理,但它采用了“参数化编程”的方法。

    采用结构化编程的程序,在同- PLC扫描周期内可以多次重复调用程序中的同一程序块,因此,对于动作相同或相似的程序,可以通过在PLC程序中编写一个“公用程序块”,利用重复调用来实现。

    为了保证“公用程序块”能控制不同的对象,必须将组成程序的各种操作数进行“参数化”,即:

    ①“公用程序块”中的所有信号的地址必须是可以变化的,即“公用程序块”中一般不能使用“绝对地址”,而应采用“程序变量”(形式参数)进行编程。

    ②调用“公用程序块”前,为了使得程序中的所有信号有明确的含义,必须对“程序变量”(形式参数)进行赋值,即将“程序变量”定义成有明确含义的绝对地址。因此,CPU必须划分一个专门的存储器区域用于存储这些赋值参数。S7-300/400中的“局部变量堆栈L”与“即时数据块DI”就是为了实现这一目的而专门设定的存储区域。

    结构化编程的程序简洁,所占用的内存容量小,但需要涉及程序块、功能块、数据块、局部变量等概念,对编程人员的要求高。

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