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西门子S7-200PLC的程序结构

西门子S7-200PLC的程序结构

点击数:7915 次   录入时间:03-04 12:01:37   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

    西门子S7-200PLC用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时,只需要编制主程序OBl;当采用主、子程序式分块结构时,PLC程序由主程序(OBl)、子程序(SBRn)、中断程序( INRn)等组成。

    S7-200 PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OBl)必须进行编写,且位于程序的最前面;随后是子程序( SBRn)与中断程序(INRn)。在S7-200中,子程序(SBRn)、中断程序(INRn)可以根据需要进行选用与编写。

    (1)主程序

    S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块,需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序,因此,主程序的结束应使用指令MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WIN32编程软件,主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程,通过编程软件的自动编译功能,可以对程序进行自动的编排与调整,主程序的结束无须再编写指令MEND,如图1 (a)所示。

 

 

   图1  S7-200的程序结构与执行过程

    主程序081S7-200 PLC中为用户程序的组织、管理者,必须位于PLC用户程序的最前面,以保证每次执行PLC循环时,首先对OB1进行扫描。

    同样,早期的S7-200在子程序结束处应使用指令RET作为返回标记,子程序SRBn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后,这些由编程软件进行自动编排与调整。

    子程序SRBnS7-200 PLC中为可选部分,可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1的对该子程序的调用实现,并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。

    (3)中断程序

    S7-200 PLC的中断程序代号为INTnn为十进制数值,可以是0--127),用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束应使用指令RETI作为返回标记,中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后,且习惯上是放在子程序SRBn之后(也可以放在子程序之前)。

    中断程序INTnS7-200中同样为可以选择的部分,它需要通过主程序OB1的调用才能执行,并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。

    S7-200的程序结构与执行过程如图1 (c)所示。

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