在PLC逻辑块创建完成后,可以着手对每一个块进行PLC程序的输入,在输入前一般需要选择PLC程序编辑所采用的编程语言。STEP7 Basis V5.2标准版可以任意选择梯形图(LAD)、指令表( STL)、逻辑功能图(FBD)三种语言进行PLC用户程序的编辑,三种语言间可以自动转换。如果使用的STEP7具有扩展功能选件,还可以使用SCL、S7 Graph、Hi-Graph等其他编程语言。
(7)编辑符号表
为了便于程序的阅读与理解,避免在编程过程中频繁查阅信号的绝对地址,在程序较复杂、I/O点数较多时,可以通过STEP7的符号编辑器生成符号表,将程序的绝对地址用具有含义的符号地址代替,然后再进行编程。当然,当程序较简单时,也可以直接采用绝对地址进行编程。
(8)编辑PLC程序
在编程语言已经选定,符号表(如果需要)已创建完成后,即可根据程序的实际需要,进行每一逻辑块的输入与编辑。
PLC程序的编辑与S7-200相似,同样以“网络(Network)”的形式划分段落、增加注释,网络由梯形图中的触点、线圈、功能框、连线等基本编程元素、编程指令所组成,以实现逻辑运算、数学运算等功能。
(9)程序的下载
将编程器中编制完成的逻辑块(数据块或系统块)写入到PLC的实际CPU中,称为“下载”;反之,将PLC的CPU中程序传送到编程器中,称为“上载”。在程序编制完成后,应将STEP7中创建的程序,通过相应的接口与电缆传送到PLC的CPU中。
(10)监视PLC的状态
当PLC系统外部安装、连接完成,强电控制线路(特别是安全电路)正常工作后,控制对象处于“调试”状态时,可以进行PLC程序的试运行。在试运行阶段,为了清晰反映PLC的实际工作情况,一般宜通过STEP7直接在编程器上进行监控。通过编程器,可以直接以梯形图的形式形象、直观地显示PLC的实际工作状态。
(11)调试PLC程序
通过对PLC程序的试运行,可以发现程序在实际使用过程中存在的问题,发现程序中的错误,并通过修改完善PLC程序,提高工作可靠性。
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