(1)工作模式
每种高速计数器有多种功能不同的工作模式,高速计数器的工作模式与中断事件密切相关。使用任意一个高速计数器,首先要定义高速计数器的工作模式(可用HDEF指令来进行设置)。
在指令中,高速计数器用0-11分别表示12种工作模式。
不同的高速计数器有不同的工作模式,具体情况见表5-6、5-7。
表5-6 计数器HSC0、HSC3、HSC4、HSC5的工作模式
表5-7 计数器HSC1、HSC2的工作模式
例如,模式0(单相计数器)有一个计数输入端,计数器HSC0、HSC1、HSC2、HSC3、HSC4、HSC5可以T作在该模式。HSC0 - HSC5计数输入端分别对应为I0.0、I0.6、I1.2、I0.1、I0.3、I0.4。
再例如,模式11(正交计数器)有两个计数输入端,只有计数器HSC1、HSC2可以工作在该模式,HSCI计数输入端为I0.6(A相)和I0.7(B相)。所谓正交是指当A相计数脉冲超前于B相计数脉冲时,计数器执行增计数;当A相计数脉冲滞后于B相计数脉冲时,计数器执行减计数。
(2)输入点的连接
在使用一个高速计数器时,除了要定义它的工作模式外,还必须注意系统定义的固定输入点的连接。例如,HSC0的输入连接点有I0.0(计数)、I0.1(方向)、I0.2(复位),HSC1的输入连接点有I0.6(计数)、I0.7(方向)、I1.0(复位)、I1.1(启动)。
使用时必须注意,高速计数器输入点、输入输出中断的输入点都在一般逻辑量输入点的编号范围内。一个输入点只能作为一种功能使用,即一个输入点可以作为逻辑量输入、高速计数输入或外部中断输入,但不能重叠使用。
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