1．停止指令STOP
停止指争STOP可使PLC从运行模式进入停止模式，立即停止程序的执行。如果在中断程序中执行停止指令，中断程序立即终止，并忽略全部等待执行的中断，继续执行主程序的剩余部分，并在主程字的结束处完成从运行方式至停止方式的转换。
2．结束指令
结束指令包括条件结束指令END和无条件结束指令MEND。
(1)条件结束指令END
END指令的指令格式如图3-47所示。从图中可以看出，当输入条件xx有效时，系统结束主程序，并返回主程序的第一条指令开始执行。
注意END指令不能直接连接母线。
(2)无条件结束指令MEND
MEND指令的指令格式如图3-48所示。从图中可知，系统执行到此指令时，立即无条件结束主程序，并返回主程序的第一条指令开始执行。
图3-47 END指令的指令格式
图3-48 MEND指令的指令格式
注意无条件结束指令需直接连接母线。
使用结束指令时还需注意以下问题。
1)这两条指令在梯形图中以线圈形式编程，都只能在主程序中使用。
2)编程时一般不需要输入MEND，编程软件自动将该指令追加到程序的结尾。
3．看门狗复位指令WDR
看门狗复位指令WDR( Watch Dog Reset)实际上是一个监控定时器，在梯形图中以线圈形式编程。其指令格式如图3-49所示。WDR指令的定时时间为300 ms（由系统设置）。CPU每次扫描到该指令，则延时300 ms后PLC被自动复位一次。
图3-49 WDR指令的指令格式
WDR指令的执行过程如下。
1)如果PLC正常工作时扫描周期小于300 ms，在WDR定时器未到定时时间，系统开始下一扫描周期，WDR定时器不起作用。
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