如果PID计算的算术运算发生错误，那么特殊存储器标志位SM1.1（溢出或非法值）会被置1，并且中止PID指令的执行（要想消除这种错误，单靠改变回路表中的输出值是不够的，正确的方法是在下一次执行PID运算之前，改变引起算术运算错误的输入值，而不是更新输出值）。
10. PID指令使用中的其他问题
系统冷启动时，测量值PV巨大的变化将导致微分部分产生过大的校正作用，这时最好去掉微分部分。可以用PV(或MV)的变化值来决定从PI到PID的切换点。
PID数据块中有四个报警值，它们用来设置MV和PV的上限和下限，用于警告系统脱离控制。通过反映PV和MV变化的报警标志，可以监视系统的状态并且调节PID的参数。当系统接近设定值SV时，PV和Mv的变化很小，此时应使用完整的PID控制，使系统的输出跟随SV。
【例6-3】应用PLC实现水箱水位的PID闭环控制。
(1)控制要求。有一水箱有一条进水管和一条出水管，进水管的水流量随时间不断变化，要求控制电动调节阀的开度，使水箱内的液位始终保持在水满时液位的一半。压力式液位传感器的输出电流信号为4～20mA，系统使用比例积分微分控制，假设采用下列控制参数值：Kc为0.4，Ts为0.1s，TI为30min，TD为15min，如图6-14所示。
图6-14
图6-15 主程序
(2)分析。本系统标准化时可采用单极性方案，系统的输入来自液位计的液位测量采样；设定值是液位的50%，输出是单极性模拟量用以控制阀门的开度，可以在0%～100%之间变化。
(3)程序实现。回路表起始地址为VB2100，本程序的主程序如图6-15所示，中断子程序INT0如图6-16所示。
图6-16 中断子程序INT0
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