1．简单网络
多台设备通过传输线相连，可以实现多设备间的通信，就形成网络结构。如图7 -4所示就是一种最简单的网络结构，它由单主设备和多个从设备构成。
图7-4 简单网络
2．多级网络
现代大型工业企业中，一般采用多级网络的形式，可编程序控制器制造商经常用生产金字塔结构来描述其产品可实现的功能。这种金字塔结构的特点是：上层负责生产管理，底层负责现场检测与控制，中间层负责生产过程的监控与优化。
国际标准化组织(ISO)对企业自动化系统确立了初步的模型，如图7-5所示。
3．通信协议
(1)通用协议。国际标准化组织ISO (lnternational Standard ()rganization)于1978年提出通信协议，它所用的通信协议一般为7层，如图7-6所示。
图7-5 多级网络模型
图7-6 开放系统互联OSI (Open Systems Interconnection)的模型
(2)公司专用协议。低层子网和中层子网一般采用公司专用协议，尤其是最底层子网，由于传送的是过程数据及控制命令，这种信息较短，但实时性要求高。公司专用协议的层次一般只有物理层、链路层及应用层，而省略了通用协议所必需的其他层，信息传送速率快。
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