下面介绍S7-200 PLC编程中常用的梯形图(以下简称LAD)和语句表(以下简称STL)指令表示方法。
1.LAD指令
LAD使用类似于电气控制形式的符号来描述指令要执行的操作,以符号上的数据表示需要操作的数据,如图3-1所示。该指令表示当输入位(常开按钮控制)10.1闭合时,输出位(线圈驱动)Q1.0为ON(得电)。
图3-1 简单LAD指令
2.STL指令
STL指令一般由助记符和操作数组成,其格式如图3-2所示。其中,助记符表示指令要执行的功能,操作数表示指令要操作的数据。
图3-2 STL指令的格式
例如, LD I0.1 //LD:取指令操作码;I0.1:输入位操作数.
=Q1.0 //”=”:输出操作码;Q1.0:输出位操作数.
3.操作数的表示方法
指令中的操作数一般由标识符和参数两部分组成,标识符指出操作数的存储区域及操作数的位数,参数则表示该操作数在存储区的具体位置。在图3-1中,操作数I0.1中的I表示输入映像寄存器,0.1表示I寄存器0字节中的第1位输入点;操作数Q1.0中的Q表示输出映像寄存器,1.0表示Q寄存器1字节中的第0位输出位。图3-3是一些常用操作数的表示方法。
图3-3 常用操作数的表示方法
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