PLC的种类有很多，功能也不尽相同。对PLC进行分类时，一般按照以下原则进行。
1．按硬件结构分类
根据硬件结构的不同，可大致将PLC分为整体式和模块式。
(1)整体式PLC
整体式PLC是将CPU、1/0接口、电源等部件集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低、安装方便的特点。整体式PLC提供多种不同I/O点数的基本单元和扩展单元供用户选择。基本单元包含CPL、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口、与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O接口和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接，各单元输入点和输出点的比例一般也是固定的。整体式PLC还配备多种特殊功能单元，如模拟量I/O单元、位置控制单元、数据I/O单元等，使PLC的功能得到了进一步的扩展。
小型PLC一般采用整体式结构，如西门子S7-200 PLC系列。
(2)模块式PLC
模块式PLC由机架和具有各种不同功能的模块组成，各模块可直接挂接在机架上，模块之间则通过背板总线连接起来。各模块功能独立，外形尺寸统一，使用的模块可根据需要灵活配置。厂家一般都备有不同槽数的机架供用户选择。如果一个机架容纳不下所选用的模块，可以增设一个或多个扩展机架，各机架之间用接口模块和电缆相连。
大、中型PLC多采用这种结构形式，如西门子S7 -300系列、S7 -400系列。
整体式PLC每个I/O点的平均价格比模块式PLC I/O点的价格便宜，在小型控制系统中一般采用整体式结构。但模块式PLC的硬件组态方便灵活，I/O点数的多少、I/O点数的比例、I/O模块的使用等方面的选择余地都比整体式PLC大，维修时更换模块、判断故障范围也很方便，因此较复杂的、要求较高的系统一般选用模块式PLC。
2．按功能分类
根据PLC的功能可将PLC分为低档、中档、高档三类。
(1)低档PLC
低档PLC具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自诊断、监控等基本功能，还具有算术运算、数据传送、比较、通信以及进行少量模拟量输入输出等扩展功能，主要用于逻辑控制、顺序控制或少量模拟量控制的单机控制系统。
(2)中档PLC
中档PLC除具有低档PLC的功能外，还具有较强的模拟量输入输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程输入／输出、子程序、通信联网等功能。有些还可增设中断控制、PID(Proponional Integral Derivative)控制等功能，适用于复杂控制系统c
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