1．输入继电器(I)
输入继电器又称输入过程映象寄存器，它和PLC的输入端子相连，用于接收外部开关信号的控制。输入继电器与开关的连接及内部等效电路，如图2-13所示。
图2-13 输入继电器外接控制开关及内部等效电路图
例如，当外部的开关SB1闭合后，输入继电器的线圈I0.0得电．则该继电器“动作”，在程序中表现为常开触点闭合、常闭触点断开。这些触点可以在编程时任意使用．并且使用次数不受限制。
在PLC每个扫描周期开始时，PLC对各个输入端子进行采样，并把采样值送到输入映像寄存器。PLC在本周期接下来的各阶段不再改变输入映像寄存器中的值，直到下一个扫描周期的输入采样阶段。
输入继电器可以按位来读取数据，其地址格式为I[字节地址]．[位地址]，如10.1：也可以按字节、字或双字来读取数据，其地址格式为I[长度B/W/D][起始字节地址]，如IB1.软元件地址格式的读取方式与此相同，只是继电器符号发生改变。
在编程时应注意以下问题。
1)输入继电器只能由输入端子接收外部信号进行控制，不能由程序进行控制。
2)其触点只能作为中间控制信号，不能直接输出给负载。
3)输入开关外接电源的极性和电压值应符合输入电路的要求，如直流输入、交流输入。
2．输出继电器(Q)
输出继电器又称输出过程映象寄存器，它和PLC的输出端子相连，可以输出负载的控制信号。输出继电器与负载电路的连接及内部等效电路，如图2-14所示。
例如，当通过程序使输出继电器线圈Q0.0得电时，该继电器“动作”，在程序中表现为常开触点闭合、常闭触点断开，即输出端子可以作为控制外部负载的开关信号。这些触点可以在编程时任意使用，使用次数不受限制。
在每个扫描周期的输入采样、程序执行等阶段，并不把输出结果信号直接送到输出锁存器（端点），而只是送到输出映像寄存器，只有在每个扫描周期的末尾才将输出映像寄存器中的结果几乎同时送到输出锁存器，对输出端点进行刷新。
输出继电器可以按位来写人数据，如Q1.1；也可以按字节、字或双字来写人数据，如QB1。
图2-14 输出继电器外接负载及内部等效电路图
在编程时应注意以下问题。
1)输出端点只能由程序写入输出继电器控制。
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