PLC系统的设计与调试流程图如图1-11所示。
图1-11 PLC系统的设计与调试流程图
1．熟悉被控对象的工艺过程，分析控制要求要了解并熟悉工艺过程，应以经过优化的工艺过程为主线，进行系统硬件和软件的设计。首先确定被控对象的类型，从大类来划分，有离散型、连续型和混合型三大类型。例如，机械制造及汽车制造企业属于离散型制造业；石油和化工企业属于连续型流程工业；大量的中小型企业则属于混合型制造业。在离散型制造业中存在顺序控制、逻辑控制和运动控制（位置、速度及加速度等控制），以运动控制为特点；连续型流程工业则以过程控制（温度、压力、流量、物位、成分及浓度等控制）为特点；混合型制造业通常是既有运动控制又有过程控制。
控制要求主要包括控制的基本方式、应完成的动作和自动工作循环的组成，以及必要的保护和联锁等。PLC系统的控制要求并不仅仅局限于设备或生产过程本身的控制功能，还应具有操作人员对生产过程的高水平监控与干预功能、信息处理功能和管理功能等。
PLC对设备或生产过程的控制功能是其系统的主体部分，其他功能是附属部分。PLC系统设计应围绕主体展开，兼顾考虑附属部分。对一个较复杂的生产工艺过程，通常可将控制任务分成几个独立部分，而每个部分往往又可分解为若干个具体步骤。
2．确定I/O设备
PLC是为顺序控制和逻辑控制等开关量控制研制的工业控制器，时至今日，PLC的长项仍是开关量控制。对于以开关量为主的控制系统．根据被控对象对PLC系统的功能要求，确定系统的输入点数和输出点数，进而选择系统所需的用户I/O设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关和传感器等；常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯和电磁阀等。
如果有运动控制，如交流调速或直流调速系统，则可选用模拟量输出( D/A)单元，确定输出模拟量的点数。选用D/A单元时，应了解该单元是否有自己的CPU，是否能独立工作，因为这关系到调速器的采样周期，采样周期一般为毫秒级。
如果还有位置控制，可以选取位置控制单元，确定控制轴数。应了解该单元的输出是脉冲输出还是模拟量输出或两者兼有，以便与驱动器配套。还要了解交流伺服驱动器与交流伺服电动机的性能。
如果系统还包括过程控制，如温度控制，则要选用温度控制单元，确定温度控制的点数，了解该单元的控制算法以及是否有模糊控制和自整定算法。
3．PLC的硬件系统配置
根据已确定的用户I/O设备，统计所需的I/0信号点数，选择合适的PLC类型，包括机型的选择、CPU的选择、容量的选择、I/O模块的选择及电源模块的选择等。
4．分配I/O点
分配PLC的I/O点，编制出I/O分配表或者画出I/O端子的接线图。然后就可以开始PLC程序设计，同时进行控制柜（或操作台）的设计与现场施工。
5．设计应用系统梯形图程序
