【例1-1】 利用PLC改造三相鼠笼式异步电动机启动／停车的继电器控制系统。
图1-5 (b)给出了电动机的继电接触器控制电路，当按下启动按钮SB1时，交流接触器KM的线圈接通，其主触点闭合，电动机启动，同时KM的另一个辅助触点也闭合，SB1断开后接触器仍保持接通状态。当按下停车按钮SB2时，KM线圈断开，电动机停止运转。
图1-5 三相鼠笼式异步电动机启动／停车控制电路
PLC的电动机启动／停车控制电路如图1-6所示。其电气线路的主电路仍如图1-5 (a)所示。
图1-6 PLC的电动机启动／停车控制电路
图1-6 (a)中PLC的输入端0.00接启动按钮SB1，0.01接停车按钮SB2（注意选用常开触点）；在PLC的输出端5.00接接触器线圈KM，输入／输出公共端(COM)分别接电源。用编程设备将图1-6 (b)中的梯形图程序输入到PLC内，PLC即可按照这一控制程序工作。当按下SB1时，输入继电器0.00线圈接通，内部控制电路中的常开触点0.00闭合，输出继电器线圈5.00接通，内部控制电路中的常开触点5.00闭合产生自保持，同时5.00输出端的输出继电器外部硬件常开触点接通，使接触器KM线圈通电，电动机运转。当按下SB2时，输入继电器0.01线圈接通，使内部控制电路的常闭触点0.01断开，输出继电器线圈5.00断开，常开触点5.00断开，电动机停转。当负载（电动机）电流较小时，可将PLC输出点直接与负载相连。
分析此例可以看出，继电接触器控制是将各自独立的器件及触点以固定接线方式来实现控制要求的；PLC是将控制要求以程序形式（软件编程）存储在其内部，这些程序就相当于继电接触器控制的各种线圈、触点和接线，当需要改变控制要求时，只需修改程序，而不用改变接线，因此增加了控制的灵活性和通用性。
