S7-200 PLC的计数器指令

  1．概述

    计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成的，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。

    计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。

    指令操作数有4方面：编号、预设值、脉冲输入和复位输入。

    2．增计数器

    CTU，增计数器指令，梯形图的指令盒形式如图4-13所示。首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。脉冲输入的每个上升沿，计数器计数1次，当前值增加1个单位，当前值达到预设值PV时，计数器位ON，当前值继续计数到32767停止计数。复位输入有效或执行复位指令，计数器自动复位，即计数器位OFF，当前值为0。

图4-13 增计数器指令梯形图的指令盒形式

    指令格式：CTU Cxxx，PV

    例：CTU C20，3

    【例4-8】图4-14所示为增计数器的程序片断和时序图。

图4-14 增计数器程序和时序图

3．增减计数器

    CTUD，增减计数器指令，梯形图的指令盒形式如图4-15所示。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。

图4-15 增减计数器指令梯形图的指令盒形式

    指令格式：CTUD Cxxx，PV

    例：CTUD C30，5

    【例4-9】如图4-16所示为增减计数器的程序片断和时序图。

    4．减计数器

    CTD，减计数器指令，梯形图的指令盒形式如图4-17所示。脉冲输入端CD用于递减计数。首次扫描，定时器位OFF，当前值为等于预设值PV。计数器检测到CD输入的每个上升沿时，计数器当前值减小1个单位，当前值减到O时，计数器位ON。

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