S7-200 PLC指令系统功能强大,内容丰富。随着控制系统的要求越来越高,其指令系统也在不断地完善。最初为取代继电器控制系统而开发的指令称为基本指令,为扩展PLC的功能发展出来的指令称为功能指令或应用指令(指令盒)。
1.指令格式
LD BIT LDN BIT //用于网络段起始的动合/动断触点
A BIT AN BIT //动合/动断触点串联,逻辑与/与非指令
O BIT ON BIT //动合/动断触点并联,逻辑或/或非指令
= BIT //线圈输出,逻辑置位指令
2.基本位操作指令操作数寻址范围
基本位操作指令操作数寻址范围:I、Q、M、SM、T、C、V、S、L等。
3.指令助记符
指令助记符:LD(Load)、LDN (Load Not)、A(And)、AN (And Not)、O(Or)、ON (Or Not)、=(Out)。
基本位操作指令如图4-1所示。
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