关于三菱PLC插补控制

三菱PLC插补控制的意义 

在“2轴线性插补控制”、“3轴线性插补控制”、“4轴线性插补控制”、“2轴固定进给控制”、“3轴固定进给控制”、“4轴固定进给控制”、“2轴速度控制”、“3轴速度控制”、“4轴速度控制”和“2轴环形插补控制”中，执行控制，使使用 2至 4个轴方向的电动机组绘出线性和弧路径。这种控制称为“插补控制”。 

在三菱PLC的插补控制中，其中设置控制系统的轴定义为“参照轴”，而其它轴定义为“插补轴”。 

三菱PLC模块QD75遵照“参照轴”中设置的定位数据控制“参照轴”，并控制与参照轴控制对应的“插补轴”，因此绘出线性或弧路径。 

 设置插补控制期间的定位数据 

当执行插补控制时，为“参照轴”和“插补轴”设置相同的定位数据编号。下表表示参照轴和插补轴的“定位数据”设置项目。 

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