传统梯形图及西门子PLC梯形图的差异
虽然传统梯形图和西门子PLC梯形图的工作原理是完全一致的，但实际上西门子PLC仅是利用微电脑（Microcomputer） ，来仿真传统梯形图的动作，亦即利用扫描的方式逐一地查看所有输入装置及输出线圈的状态，再将此等状态依梯形图的组态逻辑作演算和传统梯形图一样的输出结果，但因 Microcomputer 只有一个，只能逐一地查看梯形图程序，并依该程序及输入/出状态演算输出结果，再将结果送到输出接口，然后又重新读取输入状态 Ö 演算 Ö 输出，如此周而复始地循环执行上述动作，此一完整的循环动作所费的时间称之为扫描周期，其时间会随着程序的增大而加长，此扫描周期将造成PLC从输入检测到输出反应的延迟，延迟时间愈长对控制所造成的误差愈大，甚至造成无法胜任控制要求的情况，此时就必须选用扫描速度更快的西门子PLC，因此永宏PLC的扫描速度是永宏PLC的重要规格。
随着微电脑及 ASIC（特定用途 IC）技术的发展，现今的西门子PLC在扫描速度上均有极大的改善，下图为西门子PLC的梯形图程序扫描的示意图。
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