从设计的方面来说，对PLC接线端子的设计也是很讲究的，不仅要选择接触性能良好的端子，还要考虑工业现场的使用情况，考虑端子的耐用性，和安装、调试和维修时接线端子的接插的方便性。另外，对端子的标识往往是许多PLC制造商容易忽略的事情，如何人性化地考虑端子的标识，更是考验PLC设计人员的心理知识水平。
PLC的机械结构主要是外壳和底板，不仅要考虑对内部电路板、通讯接口、端子的连接和固定，还要考虑PLC的散热、对外界的灰尘、水汽和冲击的防范，还要考虑振动、甚至电磁干扰的屏蔽。另外，结构设计更是产品外观的主要表现，因此，产品结构设计不仅需要了解各类电气和机械知识，也要考虑现场用户的使用习惯，更要具备足够的艺术修养。
软件方面，从开发的角度来说，要完成PLC的所有功能已经是一项十分庞大的系统工程，而这部分的工作在整个PLC的系统软件设计和编程里，其实只是所有的工作量中的很小的一部分。其余的，大部分都是要围绕着可靠性的方面，进行软件设计和编程。软件可靠性的设计，首先要考虑PLC在正常运行时各种可能的突发情况，要进行容错设计。由于PLC是直接与各类硬件打交道的，包括CPU的地址、数据、寄存器、缓存，还有外界的输入输出控制，而许多硬件的受各类影响，会发生不同的变化，因此，但是内部的容错处理就已经是很大的工作量了，而这些方面的编程，并没有一定的章法和先例可循，完全靠经验。另外，对于外界的一些环境影响，如电磁干扰、温度变化、信号错误、通讯错误、各类信号的超限变化等，还有人为操作的失误，如编程错误，接线错误和操作失误等；都要进行必要的容错设计，这些就更是要依靠经验积累了。之所以PLC的品牌就那么多，而且都是老牌的公司，主要就是由于这个原因。
以上所说的主要是底层软件的可靠性考虑，而在PLC的编程软件上，除了同样考虑上述因素外，还要加上用户的编程习惯、软件界面的友好和优化、与其它软件的兼容和通讯、与各类数据库的交换、程序结构的容错判断和处理等等；更是不一而足了。
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