脉宽调制指令PWM( Pulse Width Modulation)用于产生指定脉冲宽度和周期的脉冲串。其中，[S1．]用来指定脉冲宽度(1～32 767ms); [S2.]用来指定脉冲周期(1-32 767ms)，[S1．]应小于[S2．]．[D．]用来指定输出脉冲的元件号（Y0或Y1）。
如图4.40所示为PWM指令的示例梯形图。图中X10为执行条件，若D10中的脉宽数从0～50变化时，则输出继电器Y0输出的脉冲的占空比从0～1变化，而且Y0的输出是以中断方式进行的。如果指令执行途中X10变为OFF，Y0也立即变为OFF，输出立即停止。
图4.40 PWM指令的示例梯形图
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