在工业控制中，除了过程控制系统外，大部分的控制系统属于顺序控制系统。顺序控制是 按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，控制生产中的各个执行机构自动有序的工作过程。
为便于顺序控制系统的程序设计，FX系列PLC除了基本逻辑指令外，又增加了两条步进指令，其目标继电器是状态器S。所以对于顺序控制系统的程序设计，首先要按照控制系统的具体要求，画出其相应的步状态功能图，再根据步进指令的使用规则，直接将功能图转换成相应的梯形图。
功能图是一种用于描述顺序控制系统的图形说明语言，它由步、转移条件及有向线段组成。
(1)步。功能图中的“步”是控制过程中的一个特定状态。步分为初始步和工作步，分别用双线方框和单线方框表示，在每一步中要完成一个或多个特定的动作，可以用文字或符号表示。初始步表示一个控制系统的初始状态，所以一个控制系统必须有一个初始步，初始步可以没有具体要完成的动作。
(2)转移条件。步与步之间用“有向线段”连接，在有向线段上用一个或多个小短横线表示一个或多个转移条件，当条件得以满足时，可以实现由前一步“转移”到下一步的控制（由完成前一步的动作，转移到执行下一步的动作）。为了确保控制系统严格地按照顺序执行，步与步之间必须有转移条件。采用步进指令编程时，可以保证满足转移条件时，转移到下一步执行，并同时自动关闭上一步的动作。
(3)转移条件的标注。转移条件是保证控制系统从一步向另一步转移的必要条件，通常用文字、逻辑方程及符号表示。在功能图中常用以下3种符号：
①“&”表示转移条件中各因素之间的“与”关系；
②“≥”表示转移条件中各因素之间的“或”关系；
③“=l”表示转移条件永远成立。
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