FX系列PLC的梯形图编程基本原则

   梯形图是按照从上到下、从左到右的顺序设计，它以一个线圈的结束为一个逻辑行，也称为一个梯级。每一逻辑行的起点是左母线（主母线），接着是触点的连接，最后以线圈结束于右母线。在画图时允许省略右母线。梯形图的规则如下： 

    (1)触点和线圈的常规位置。梯形图的左母线与线圈间一定要有触点，而线圈与右母线间不能有任何触点，常规下触点只能在水平线上，不能画在垂直分支上，如图2.22所示。

    (2)程序简洁化方法。在并联连接支路时，应将有多触点的并联支路放在上方，如图2.23所示。

    (3)避免使用双线圈。在一般逻辑指令的程序中避免使用双线圈。同一编号的线圈如果使用两次称为双线圈，双线圈输出容易引起误操作。

    图2.22 梯形图的设计规则说明之一

    图2.23 梯形图的设计规则说明之二

    (4)桥式电路的编程。桥式电路不能直接编程，必须画相应的等效梯形图，如图2.24所示。

    图2.24 桥式电路的处理

    (5)复杂逻辑功能的处理。如果逻辑功能复杂，用ANB、ORB等难以处理，可以重复使用一些触点改画出等效梯形图，再进行编程，如图2.25所示。

    图2.25 复杂逻辑功能的处理

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