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优力PLC应用指令及符号标示

优力PLC应用指令及符号标示

点击数:7158 次   录入时间:03-04 11:57:07   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

3END(结束指令) 表示程序结束。若程序的最后不写END指令,则PLC不管实际用户程序多长,都从用户程序存储器的第一步执行到最后一步;若有END指令,当扫描到END时,则结束执行程序,这样可以缩短扫描周期。在程序调试时,可在程序中插入若干END指令,将程序划分若干段,在确定前面程序段无误后,依次删除END指令,直至调试结束。

FX系列PLC的步进指令

1.步进指令(STL/RET

  步进指令是专为顺序控制而设计的指令。在工业控制领域许多的控制过程都可用顺序控制的方式来实现,使用步进指令实现顺序控制既方便实现又便于阅读修改。

FX2N中有两条步进指令:STL(步进触点指令)和RET(步进返回指令)。

  STLRET指令只有与状态器S配合才能具有步进功能。如STL S200表示状态常开触点,称为STL触点,它在梯形图中的符号为-|| ||- ,它没有常闭触点。我们用每个状态器S记录一个工步,例STL S200有效(为ON),则进入S200表示的一步(类似于本步的总开关),开始执行本阶段该做的工作,并判断进入下一步的条件是否满足。一旦结束本步信号为ON,则关断S200进入下一步,如S201步。RET指令是用来复位STL指令的。执行RET后将重回母线,退出步进状态。

2.状态转移图

  一个顺序控制过程可分为若干个阶段,也称为步或状态,每个状态都有不同的动作。当相邻两状态之间的转换条件得到满足时,就将实现转换,即由上一个状态转换到下一个状态执行。我们常用状态转移图(功能表图)描述这种顺序控制过程。,用状态器S记录每个状态,X为转换条件。如当X1ON时,则系统由S20状态转为S21状态。

状态转移图中的每一步包含三个内容:本步驱动的内容,转移条件及指令的转换目标。如图1S20步驱动Y0,当X1有效为ON时,则系统由S20状态转为S21状态,X1即为转换条件,转换的目标为S21步。

3.步进指令的使用说明

1STL触点是与左侧母线相连的常开触点,某STL触点接通,则对应的状态为活动步;

2)与STL触点相连的触点应用LDLDI指令,只有执行完RET后才返回左侧母线;

3STL触点可直接驱动或通过别的触点驱动YMST等元件的线圈;

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