因为输入继电器只能读,不能写,所以设置了读写通道M0~M3,对应X1~X4。在PLC程序中对于所有起接通作用的输入继电器应并联相应的辅助继电器,对于起断开作用的输入继电器必须串联相应的辅助继电器。
4.6 策略组态
为了使控制系统运行时,工程界面上的小车能模拟实际小车的运行,不需编写运行脚本。脚本的编写在策略中完成。策略也可以实现不同窗口的打开、关闭,报警信息的浏览等功能。以下是送料小车自动往返控制系统的部分脚本,主要功能是实现小车的前进、后退及两端停止。
IF 前进=1 THEN
水平移动量=水平移动量+1
ENDIF
IF 右限位=1 THEN
前进=0
水平移动量=水平移动量
ENDIF
IF 后退=1 THEN
水平移动量=水平移动量-1
ENDIF
IF 左限位=1 THEN
后退=0
水平移动量=水平移动量
ENDIF
4.7 PLC控制程序设计
小车自动往返控制系统的程序编写比较简单,可以用梯形图编写,也可以采用顺序控制功能图设计,在此以梯形图设计。程序设计时编程变量必须与设备驱动中子设备连接通道相对应,这样当PLC程序执行使某些量发生变化时,能通过通道传递给组态工程,使对应的实时数据库变量发生变化,反应在工程界面上即是按钮、指示灯的变化或小车的移动。
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