5.3胶带打滑
打滑保护：胶带机启动2分钟后，开始监测胶带机速度。当速度传感器检测到胶带机速度低于2m/s时，停止胶带机运行并且报警，如图6所示。
图6 打滑保护程序段
5.4洒水
当皮带机打滑或者烟雾故障时，复位Q16.0即停止运行皮带机，并且洒水2分钟，如图7所示。
5.6故障诊断与急停保护
将故障标志都并联到一起，只要有一个故障就能驱动启动电磁阀复位，即实现了故障保护。急停保护：设置了11个拉线开关，只要有个拉线就驱动M1.7急停标志。急停标志再驱动启动电磁阀复位。
6 结束语
图7 打滑、超温洒水程序段
设计的监控系统具有集中和就地两种运行方式。正常工作时都是在集中状态下运行。系统设计了各种保护电路。当PLC出现程序紊乱或者其他PLC故障时，可以手动控制胶带运输机，从而减少了损失。在胶带输送机保护系统的实际使用中，系统功能具有保护实时性好，可靠性高，数据处理速度快等优点。而且相对于传统的控制方式，PLC保护系统无论在速度还是在可靠性上都有优势，对于提高生产效率和经济效益起到了重要作用。
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