图2 软件流程
(1)手动工作：通过操作面板。工作方式开关拨到手动位置，i0.0接通。按住a门上升按钮，a门上升，松开按钮或碰到上限位开关i1.0(或上上限位开关i2.0)，a门上升停止。按住a门下降按钮00007，a门下降，松开按钮或碰到下限位开关i1.1(或下下限为开关i2.1)，a门下降停止。其它手动按钮功能实现方式如上。
(2) 自动工作：将自/手开按钮1释放，既是自动状态。系统初始化状态实现以后，释放暂停开关，此时，定时器数码管显示“00:00”并开始进入计时。在定时器上设定工艺流程自动循环周期时间，例如：23’30”(23分30秒)。在实现了系统初始化状态后，即进入自动流程待启状态，只要按一下自启按钮即可进入自动流程。各个运行指示灯和运行状态指示灯在执行各自机构动作时亮(平光)。系统出现故障时，或系统需要初始化状态以便进入各个自动运行而系统对应的部位状态不能满足要求时，对应的“运行状态指示灯”将发出闪光。各个运行指示灯和运行状态指示灯在执行各自机构动作时亮(平光)。
(3)故障处理。在自动运行过程中出现故障(或运行动作不顺畅情况)时，需要进行人工手动干预、调整或检修，故障排除后自动运行需要接着继续进行。因此运用如下操作可以实现上述要求：按下暂停开关实现自动运行暂时停机(自动灯灭)，然后利用其它手动操作按钮进行调整。调整完毕后，释放暂停开关，重新点动自启按钮(自动灯发出平光)，自动流程将继续进行。在自动流程进行的过程中，如果有某个“运行状态指示灯”闪光，同时声警警笛响，则说明在运行过程中出现了故障而被对应的延时保护切除，这时应当立即按下暂停开关，警笛报警声随即停止，然后进行手动调整检查或检修，直到故障排除，对应的“运行状态指示灯”发出平光。释放暂停开关后，重新按一下(点动)自启按钮，自动流程过程将继续进行。程序流程如图2。
(4)流程切换。工艺流程循环周期时间继电器(以下简称“定时器”)：在自动流程中，设定并显示工艺流程循环周期时间值——即每两次自动装卸料的间隔时间，每当一个自动流程结束后(当a、b门全部到达各自的下限位位置时)，定时器将被自动清零，进入下一个周期的自动流程。自动运行启动按钮(以下简称“自启按钮”)：手/自转换开关旋至自动位置，点按此按钮，自动运行允许指示灯(以下简称“自动灯”)发出平光，装卸料工艺流程的自动运行被允许开始进行(为安全生产考虑)。如果在自动流程中需要进行手动调整时，可随时按下暂停开关进行手动调整(此时自动灯灭)，手动调整完毕后，释放暂停开关此时请重新按一下此按钮，自动流程将继续进行下去。
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