松下PLC和西门子PLC编程指令的语言是相通的，就是西门子和日本松下的输入和输出的方法不同，两个可以相互转换。日本松下的输入就只有X，输出就只有Y。
1.松下PLC和西门子PLC编程软件的区别：
西门子公司针对SIMATIC系列PLC提供了很多种的编程软件，主要有STEPMICRO/DOS和STEPMICRO/WIN;STEPmini;标准软件包STEP7。
S7系列的PLC的编程语言非常丰富，有LAD、STL、SCL、GRAPH、HIGRAPH、CFC等。用户可以选择一种语言编程，如果需要，也可以混合使用几种语言编程。
2.松下PLC和西门子PLC程序结构对比：
程序结构主要适用与S7-3000和S7-400，他有线性编程、分步式编程和结构化编程等3种编程方法。
FPI系列可编程控制器是日本松下电工公司的小型PLC产品。
FPI编程软件及指令系统
1.编程方式
NPST-GR提供了3种编程方式：梯形图方式;语句表方式和语句表达方式。
2.注释功能
