换刀臂平移至C位置时，无拔刀动作，分析原因，有以下几种可能：
1、SQ2无信号，因此没有输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移。
2、松刀接近开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YVl状态不变，换刀臂不下降。
3、电磁阀故障，给出信号也不动作。经过仔细检查，SQ4未发出信号。对SQ4进行进一步检查，发现感应间隙过大，导致接近开关无信号输出，产生了动作障碍。将感应间隙δ调至1 111111，可消除故障。
4.3.4 根据控制对象的工作原理诊断故障
数控机床的PLC程序按照控制对象的控制原理设计出来的，通过对控制对象的工作原理的分析，并结合PLC的I/O状态来检查。
举例：数控车床工件夹紧故障。
故障现象：该车床配备FANUC一0T系统，当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶进工件时，系统产生报警信号。尾架套简的示意图和PLC输入开关分别如图6和图7所示。
故障诊断：系统诊断状态下，调出PLC相关的输入信号，发现脚踏开关输入X04.2为“1”，尾座套筒转换开关X17.3为“1”，润滑油液面开关X17.6为“1”。调出PLC输出信号，当脚踏向前开关时，输出Y49.0为“1”，同时电磁阀也有电。就说明系统PLC输入输出状态均为正常。可疑肯定尾座套筒液压系统有故障。
析图7：当电磁阀YV4.1得电后，液压油经溢流阀、流量控制阀和单向阀进入尾座套筒液压缸，使其向前顶紧工件。松开脚踏开关后，电磁换向阀处于中间位置，油路停止供油，由于单向阀的作用，尾座套筒向前时的油压得到保持。该油压使压力继电器常开触点接通，在系统PLC输入信号中X00.2为“1”，但检查系统PLC输入信号X00.2为“0”，说明压力继电器触点信号有问题。经进一步检查发现其触点开关损坏，从而造成PLC输入信号为“0”，系统认为尾座套筒未顶紧而产生报警。更换一新的压力继电器后，故障排除。
图6尾建控制示意图
图7尾架套筒的PLC输入开关
第五章 结束语
本文主要阐述了PLC在数控机床中应用，从PLC的选型出发，论述了PLC在数控机床中的基本结构和原理，并简单的说明了PLC的编程方法和基本内容，以及运用PLC对数控机床的故障诊断、维修等。
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